常用的測距儀可分為近程、中程和仰角測距儀;從測距儀使用的調制對象來看，可分為光電測距儀和聲學測距儀。
1、光電測距儀
根據測距方法，光電測距儀分為相位測距儀和脈沖測距儀。
脈沖測距儀使用發射在目標物體的光束測量目標物體反射光的時間，從而計算儀器與目標物體之間的距離。由于激光方向性好，波長單一，所以光電測距儀一般以激光為調諧對象，所以脈沖測距儀又稱激光測距儀。
采用脈沖法的激光測距儀可達到很寬的范圍，可用于室內外測量。典型的激光測距范圍在3.5米到2000米之間，激光測距儀的測距高度可達5000米，激光測距距離可達更長。由于激光測距儀具有遠距離測量目標的能力，所以激光測距儀通常有望遠鏡系統，也稱為激光測距望遠鏡。
激光測距儀的精度主要取決于儀器的計算精度，以計算激光發送和接收之間的時間。根據技術和應用情況，激光測距儀可分為傳統測距儀和精度約1米的激光測距儀(主要用于戶外運動、等)高精度激光測距儀在軍事等高精度場合的工程應用。
相位法測距儀是一種通過測量反射激光的相位差來調制激光相位并獲得距離的測距儀。由于需要檢測反射激光的相位，因此接收信號需要具有很強的強度?？紤]到人眼的安全性，像脈沖激光測距儀這樣的望遠鏡系統不能使用，而且距離很小。典型的測距范圍為0.5毫米至150米。一般相位法激光測距儀采用635nm(視覺為紅色)作為調試對象，激光也俗稱紅外測距儀，但實際上激光的定義并不是由顏色來定義的。如果用635nm激光測距儀直接照射人眼，會造成不可逆轉的傷害。請正確使用和保護它。
2、聲學測距儀
它是一種利用聲波的反射特性進行測量的儀器。通常，超聲波被用作調制對象，即超聲波測距儀。超聲波沿某一方向發射超聲波，同時開始計時。當超聲波在空氣中傳播時，當它們在途中遇到障礙物時，會立即返回。當超聲波接收到反射波時，它將立即中斷并停止計時。通過在所產生的波被發射后連續檢測障礙物反射的回波，測量發射的超聲波和接收的回波之間的時間差，然后計算距離l。
由于超聲波在空氣中的傳播速度受溫度、濕度和氣壓的影響較大，測量誤差較大，且超聲波波長較長，傳播距離較短，因此，一般超聲波的測量距離較短，測量精度較低。